Upravljačko-nadzorni sistem instaliran na jedinici za hlađenje slabova u SARTID AD RJ Čeličana ima za cilj da:

• Prihvati vruće slabove težine do 40t koji dolaze sa dve strane : Vertikalnog i Radijalnog liva
• Smesti vruć slab u neki od praznih džepova kade sa tekućom vodom
• Prema tehnološkim zahtevima, dodeli vreme hlađenja tog slaba
• Po isteku zadatog vremena, a u skaldu sa još nekim tehnološkim kriterijumima, izvadi ohlađeni slab i smesti ga na izlazne rolne
• Obezbedi audio-vizuelni prikaz dinamičkih stanja u sistemu
• Obezbedi brzo dijagnostifikovanje kvara u sistem.
  

Ukupan ciklus hlađenja slabova je podeljen u 5celina koje su označene kao Automatika A-E.

Automatiaka A - obuhvata jedan DC pogon snage 7kW koji treba da prenese slab sa ulaznih rolnica na rolne za centriranje slabova. Definisanje brzine ovog pogona definiše operater na programabilnom terminalu. Administrator sistema definiše krive ubrzanja i usporenja menjajući vrednosti određenih adresa PLC-a.

Automatiaka B i C - predstavlja akciju centriranja slabova prema kadi, uz pomoć temperaturno visokootpornih fotosenzora, i smeštanje slaba u podizač.

Automatika D - obuhvata dva DC pogona :

• Lift snage 250kW koji treba da podigne slab iz podizača do pozicije iz koje može da prenese slab preko kade
• Traverza snage 16kW koji treba da prenese slab iz jedne pozicije do druge
  Definisanje brzine u ručnom i automatskom radu obavlja operater na programabilnom terminalu, dok krive ubrzanja, usporenja i pozicije na kojima lift i traverza treba da otpočnu ubrzanje/usporenje, definiše administrator, promenom vrednosti određenih adresa.

Automatika D ima svoje režime rada koje postavlja operater na osnovu tehnoloških karakteristika slaba ( količine mangana, dimenzija ... ). Neki slabovi se npr., ne mogu hladati, zbog velike količine mangana došlo bi do njihovog pucanja, te operater treba da dodirom na taster pređe u režim Topli prenos i takvi slabovi će se samo prenositi do izlaznih rolni.

Bez obzira da li Automatika D radi u režimu Sa Vremenom Hlađenja, operater ima uvid u vreme hlađenja svakog slaba

Automatika E - podrazumeva akciju postavljanja slaba iz polagača na izlazne
rolne i njegov transport do izlaza.
Alarmni sistem - Svako neregularno stanje sistema se monitoriše na programabilnom terminalu (PT), a poslednjih 256 alarma se beleži u memoriji (EEPROM) PT-a sa vremenom nastanka, u okviru opcije Alarm History .
Operater ima mogućnost da selektivno aktivira neku od opcija za audio prikaz alarmnih stanja sistema. Ukoliko npr. izabere opciju Voice Repeater , poruka o prisustvu alarma će se ponavljati u jednakim vremenskim razmacima , sve dok operater ne izvrši potvrdu tog alarma. Upravljački sistem se sastoji od sledećih hardverskih komponenti:

OMRON-ov PLC tipa C200HX sa 4 recka
U njegovoj konfiguraciji, pored digitalnih ulano-izlaznih modula, nalazie se dva brza brojačka modula (do 75 kHz) za prihvat enkoderskih signala sa tri DC pogona, jedan analogni izlazni modul za postavljanje reference ova tri pogona, i Voice-modul za audio interpretaciju poruka koje generiše alarmni sistem.
OMRON-ov programabilni terminal NT620C, koji služi kao operater pult, neuporedivo manjeg gabarita nego prethodni, spojen sa PLC-om preko RS422 komunikacionog kabla (4_žilni širmovani kabl ).
Nadzorni računar ( HP Vectra )