Cilj upravljačkog sistema jeste da:

• Reguliše brzinu kretanja pogona mosta, mačke i vertikalnog kretanja kod 8 revitalizovanih mostnih kranova od 5t, 12t, i 36t.
• Da se za regulaciju sva tri pogona na jednom kranu koristi jedan frekventni regulator čija je snaga odre|ena nominalnom snagom najvećeg motora.
• Da operator reguliše brzinu preko potenciometra a START/STOP pojedinih pogona realizuje preko tastera.
• Da se izbegnu strujni udari na mrežu koja napaja pogonske motore krana.
• Da se obezbedi mehanizam izbegavanja njihanja tereta.

Tehnički opis kranova

• Zahtev za rekonstrukciju obuhvata 3 mostna krana od 5t, 3 mostna krana od 12t i dva mostna krana od 32t.

Za kran 32t važe sledeće karakteristike:

• Rasponi mostova su 22m i 16m.
• Visina glavne kuke 11m
• Visina pomoćne kuke (5t) 16m
• Maksimalna brzina glavne kuke 3,15m/min
• Maksimalna brzina pomoćne kuke kuke 8m/min
• Maksimalna brzina mosta 100m/min
• Maksimalna brzina mačke 40m/min

Za kran 12t važe sledeće karakteristike:

• Raspon mosta je 22m.
  
• Visina kuke 16m
• Maksimalna brzina kuke 15,6m/min
• Maksimalna brzina mosta 100m/min
• Maksimalna brzina mačke 16,5m/min

Za kran 5t važe sledeće karakteristike:

• Rasponi mostova su 22m i 16m.
• Visina kuke 16m
• Maksimalna brzina kuke 8m/min
• Maksimalna brzina mosta 100m/min
• Maksimalna brzina mačke 25m/min

Napajanje elektro-ormana je realizovano sa tropolnim dizaličnim razvodom (TDR) 2x40A.
S obzirom da se za sva kretanja koristi jedan regulator, jednovremeno je moguće ostvarariti samo jedno kretanje. Ovakav režim zadovoljava potrebe korisnika.

Opis sistema
Na komandnom pultu figurišu tasteri za kretanje svakog pogona u dva smera, jedan potencionetar za definisanje brzine pogona koji je aktivan i indikator rada i greške frekventnog regulatora.Za kretanje je izbran frekventni regulator iz serije 3G3FV dimenzionisan za struju motora na vrtikanom kretanju. S obzirom da regulator treba da "opsluži" motore različitih snaga neophodno je da regulator radi u V/f režimu. Ovakav režim rada nije optiman za vertikalno kretanje, ali je zbog postojećeg ograničenje on bio neophodan. S obzirom da motor vertikalnog kretanja radi u četvorokvadrantnom režimu, regulator je opremljen otpornicima za rekuperaciju električne energije u slučaju da motor radi u generatorskom režimu. Proračun snage otpornika se definiše na osnovu potrebne snage kočenja koja uzima u obzir snagu motora, veličinu reduktora, maksimalni teret, brzinu nominalnog tereta i faktor sajli. Izbor kočionog otpornika a ne jedinice za rekuperaciju je napravljen po osnovu kriterija odnosa amortizacije rekuperativnog uredjaja i cene električne energije formirane po evropskim kriterijima.